线性电机实物拍摄展示图
1.发热问题：由于线性电机直接处于Cooling条件较差的机床内部，其初、次级绕组在进行电磁能量转换过程(GOOGLE PRocess)中所产生的热量，极易使温度（temperature)T升高；并且T的升高又将引起电机绕组阻值R增大，该时为确保驱动(Driver)力输出不变，就要增大其电流(Electron flow)I，反过来I的增大又将使T升高，从而形成恶性cycle的正反馈过程。防水模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。同步带模组可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线模组的刚性。不同规格的直线模组，负载上限不同。又由于线性电机的绕组、铁芯就贴在机床滑轨(TTW guide)上，其结果将严重引起机床导轨热Deformation。 这与旋转(rotate)电机传动方式相比，一方面利用电机本身轴上的fan即能较好地散热(radiating)，另一方面旋转电机经丝杠等传动后，到机床导轨的空间(Space)距离已较远，也就不存在由此引起的热变形问题。所以机床进给系统采用直线步进电机驱动后，解决好其散热problem是至关重要的一步。 2.隔磁及防护问题：由于旋转电机磁场(定义:传递实物间磁力作用的场)是封闭(fēng bì)式的，而线性电机magnetic field是敞开式的，并且就在机床工作(job)台附近，其工件、切屑和工具等磁性材料(Material)很容易被该磁场吸住，而妨碍其正常工作。为此，虽然采用电磁式要比永磁式好一点，但其隔磁防护仍不能Ignore。并且还需考虑（consider)对机床冷却(cooling)液、润滑(lubrication)油等的防护。 3.负载干扰问题：线性电机传动控制（control)只能是全闭环control。其工作台负载（工件重量、切削力等）的变化，对一个稳定（解释:稳固安定；没有变动)系统来说就是外界干扰，若自动调节(adjust)不好就会引起system震荡而失稳。 因此对整个直线进给驱动系统来讲，除了要求线性电机有较强的带负载能力外，还必须Simultaneously具备速度、位置检测(jiǎn cè)负反馈，和高速信息传输、校正、响应能力。并且也应尽量减小导轨间的摩擦阻尼，如采用滚动导轨或磁垫悬浮导轨。另外在加大线性电机容量(Capacity)的同时，若适当增加工(Processing)作台自重，对减小其负载干扰coefficient会有一定作用。 4.垂直进给中的自重问题：当直线步进电机应用(application)于垂直进给mechanism时，由于存在拖板自重，因此必须解决好线性电机断电时的自锁(self locking)问题和通电工作时重力加速度对其影响问题。为此，除了增加合适的平衡配重块（或用液压（hydraulic)支承），断电时采取机械（machinery）自锁Apparatus外，还必须在伺服驱动控制模块上采取相应的措施。
