线性电机图片
a.铁心的磁通密度不宜过高或过低，当铁心材料(Material),频率(frequency)和硅(silicon)钢片厚度一定时铁损决定于磁通density的大小，磁通密度过高使铁损增加，马达效率(efficiency)降低（reduce)，铁心发热使电机温升增高。防水模组它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。坐标机械手运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发更是快，做的很多，而且质量也不错，深受设备制造商的青睐。并由于励磁安匝增加电机功率(指物体在单位时间内所做的功的多少)因子降低，所以铁心的磁通密度不宜过高，尽量避免用在磁化曲线的过学术能力评估测试uration，磁密过低则使电机材料用量增加,成本（Cost）提高.芯片(又称微电路)齿部窄，磁密高即槽入线的Vacancy大也就是铁心槽孔大反之； b.线圈(winding)电流(Electron flow)密度不宜过大或过小:线性电机线圈具有一定的电阻.当Current通过线圈时就产生损耗.绕组温升高,电机设计(Design)希望减小电阻,以减小损耗,提高效（ɡāo xiào）率.加粗线径,降低电流密度可以减电阻,但会线圈材料用量增加.由于槽面积的加大,引起铁心磁密增加,使电机的励磁电流和铁损increase.通常感应电机j取3~7A/mm² (槽面积大也就是芯片设计时铁心槽孔大)； c.线性电机槽满率不宜过高或过低. 一 般取75~85%槽满率低电机运行时导线在槽内松动.易损伤insulation.此外槽内空隙多,由于空气导热差,影响线圈的散热(radiating)使电机温升增高； d.线性电机槽口宽度不宜过大,槽口太大使气隙磁通分布不均,齿谐波增大附加损耗增加,通常约3.5mm,太小入线difficult； e.线性电机槽形的设计尽可能选用parallel齿梯形槽并槽形边缘不要有尖角,尽量用圆底槽,由于圆槽铸铝（Al)时填充好,并做模方便，定子(组成:定子铁芯、定子绕组和机座)芯片嵌线容易。
