说到线性模组，可能（maybe)不了解这个行业的人会比较陌生，但如果说到机械（machinery）手、机器(machine)人，那听说过的人肯定就多了。同步带模组可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线模组的刚性。不同规格的直线模组，负载上限不同。一提到机器人，无人操作(operate)、智能(intelligence)、快捷、高效（ɡāo xiào）这些词几乎就马上出现在脑海里。而线性模组，其实就是小型直交机械手。
线性模组在很多领域(domain)都有应用(application)，今天主要讲讲它在两板模和三板模这两种模具(称号:工业之母)加工(Processing)上的应用。
两板模：分为手动(shou dong)脱模(ejection)和自动脱模
手动脱模中的应用(application)主要分为4种情况(Condition)：
1.用线性模组取出后，可以分别把放料头和成品置放在不同的地方
2.用滑台夹取料头：直交机械（machinery）手取出连在一起的成品与料头后，再人工分离
3.当成品与料头连在一起时，用滑台吸取或抱取成品
4.用滑台夹取料头，吸取或抱取成品：成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开。线性模组是一种直线传动装置，主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，以为广大的用户所接受！省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。丝杆模组由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动.
自动脱模主要分3种情况
1.夹取料头，分离料头：夹取料头，让成品自动脱落(drop)分离成品与料头
2.分离不同状况的成品：夹取料头，吸取或抱取成品分离成品与料头
3.吸或抱取成品分离成品：吸或抱取成品，让料头自动脱落(drop)分离成品与料头
线性模组在三板模中的应用
(1)成品、料头均不能自动脱落(drop)
1.成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头。
2.料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。
(2)成品可自动脱落(drop)，料头不可自动脱落(drop)
1.夹取料头，成品自动脱落(drop)，分离成品与料头(单臂机械手)。
2.成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头，用机械手分离成品与料头。
