直线模组也称线性模组。它是工业生产中经常使用的直线运动装置。通常有两种驱动方式，一种是滚珠丝杠传动，另一种是同步带传动。
滚珠丝杠的传动方式的特点是可重复性高，可达±0.005mm精度高，高负荷。通常用于工业生产中具有一定精度的生产过程。滚珠丝杠传动在选择过程中应注意丝杠的选择，这通常是根据载荷、转速、扭矩等因素来确定的。滚珠丝杠直线模块在使用直线模块时应注意丝杠的保养。清洗一段很长的距离后，要及时更换清洁污垢和油脂，通常半个月要保养一次。
同步带传动方式的特点是运行速度快，通常以快的速度可以达到2m/s，长的有效行程可以达到3m，而滚珠丝杠模块具有不大于1.5m的大行程，同步带模块相对精度低和高负荷。，广泛应用于工业生产过程中。
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