通过马达驱动实现带动工件自动线性运动。通过多方向轴的组合,组成设备上的运动执行机构,这种机构常被称为:工业机械手、XYZ轴机械手、坐标轴滑台等。直线滑台又称直线马达、线性马达或线性滑台,是一种能把电能转化成直线运动,而不需要任何中间转换机构的传动装置。但其工作原理是什么?怎么运作的?很多用户不是很清楚,下面就让精密机械股份有限公司的工程师为大家带来直线滑台工作原理的详细介绍。
行业内,把直线滑台也叫做“直驱”,所以你如果看到直驱,那就是在描述直线滑台和DD马达两种产品。值得注意的是行业内的直驱是包含DD马达的。
直线滑台的原理并不复杂.你可以理解为把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开,并且展平,这就是一台直线滑台。如果同旋转的滑台进行对应去理解,在直线滑台中,相当于旋转滑台定子的,叫初级;相当于旋转滑台转子的,叫次级,初级中通过交流电,次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动。
KGG直线滑台-MLCT
所谓直线滑台就是利用电磁作用原理,将电能直接转换直线运动的设备,在实际的运用中,为了保证在整个行程之内初级与次级之间的耦合保持不变,一般要将初级与次级制造成不同长度。直线滑台与旋转电动机类似,通入三相电流后,也会在气隙中产生磁场,如果不考虑端部效应,磁场在直线方向呈正弦分部只是这个磁场是平移而不是旋转的,因此称行波磁场。行波磁场与次级互相作用变产生电磁推力,这就是直线滑台运行的基本原理。