直线模组又称线性模组、直线滑台、电动滑台，使用同步带或滚珠丝杆带动滑块移动的自动化传动元件，一般由同步带/滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等部件组装而成。
直线模组与直线电机的差异
直线模组与直线电机既有差异，又有联系。它们都归于自动化传动元件，能够完成直线运动，都是将各种零部件装配在铝型材上并加盖板，外观上看起来差不多。
1、直线运动原理的差异
尽管外观差不多，但直线运动原理是不一样的，直线电机是电能直接转化成机械能，不需要中心组织就完成直线运动，而直线模组则需要借助滚珠丝杆或同步带将曲线运动转化成直线运动。
2、精度的差异
直线电机比线性模组精度高，直线电机结构简略，不需要经过中心转化组织而直接发生直线运动，运动惯量削减，动态呼应性能和定位精度大大进步，直线电机精度可到达0.001mm，而直线模组精度一般在0.005-0.04左右。
3、速度的差异
在速度方面直线电机具有相当大的优势。直线电机的速度为300m/min;加速度为10g。滚珠丝杠的速度为120 m/min;加速度为1.5g。从速度和加速度的对比上直线电机具有相当大的优势，并且直线电机在成功处理发热问题后速度还会进一步进步，而“旋转伺服电机+滚珠丝杠”在速度上却受到了较多束缚很难再有所进步。从动态呼应来讲直线电机因运动惯量和间隙以及组织复杂性等问题而占有较多优势。
在速度控制方面，直线电机呼应更快，调速规模更宽，达1:10000，能够在发动瞬间到达较高转速，并且在高速运行时能敏捷停止。
4、噪音的差异
直线电机比直线模组噪音小，由于直线电机不存在离心力的束缚，运动时无机械接触，也就无冲突和噪声。传动零部件没有磨损，可大大减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而进步全体功率。
5、价格的差异
直线电机在各方面的性能都比直线模组要高，因此，在价格上，直线电机会比较贵，通常会贵好几倍。
以上就是直线模组与直线电机的首要差异，当然除了这些差异外，驱动器装备的也是不一样的，直线模组用的是伺服电机或步进电机控制，而直线电机自身就是驱动设备。
那么两者该怎么挑选呢?依据直线电与直线模组不同的特点，能够参阅以下挑选：
一般受力不大，行程较长，精度要求又比较高的客户，能够挑选用直线电机;
假如受力较大，行程较短，对精度要求也相对较高的客户，能够挑选丝杆直线模组;
假如受力一般，行程较长，对精度要求不高的客户，能够挑选同步带直线模组。
