直线模组有形式多样，与直线滑轨、滚珠丝杆的线性实行元器件，线性控制模组优势：单独物体的运动速率能够根据迅速减少滑动摩擦力来提升 。直线模组能够根据减少相互影响物件中间的滑动摩擦力来提升平行线的健身运动速率。另外，直线模组的精准定位速率也迅速，時间耗费也大幅度降低。精准定位速率和匀速直线运动速率的提升 代表着能够更改精准定位速率和匀速直线运动速率，短的時间内进行大量的工作中，即工作效能明显提升 。传动带线性控制模组在速率优点层面尤其突显。
直线运动的机械线性模组主要由同步带，螺丝，直线模组三种类型为主，广泛使用，和电子模组作为一个高端产品，广泛应用于半导体、LCD、生物制药、轨道交通、智能设备、物流、仓储、高精度设备，龙门双驱动系统，检测通道等。据了解，皮带、螺杆、直线模组三种类型的直线模组。作为直线模组生产厂家的TOYO东佑达机器人，我们为客户做线性模组选型时会了解具体的用途、是单轴还是多轴组合使用，有效行程、负载、速度及精度等需求。
同步带直线模组主要由同步带、线性导轨、铝合金型材、联轴器、电机、光电开关等部件组成。全封闭、半封闭式，具有速度快、行程长等特点。螺杆直线模组主要由滚珠螺杆、直线导轨、铝合金型材、联轴器、电机、电机座等部件组成。全封闭、半封闭式，维护方便。两个不同的线性模组，由于标准的不同，所以速度的比较失去了意义。影响因素很多，速度、行程;模组的宽度;螺杆加工技术及精度等，在为设备选择模组时，要注重速度，这与设备的生产功率有关。
搭载闭回路步进马达：采用避回路控制系统，可以有效的知道现在位置及控制目前运行中的扭力值。使用在夹爪型态时，更能有效的做到工件的外观测量及更轻微的工件取放。皮带动力传递：采用无齿隙皮带，振动小，易维修组装。重复定位精度及夹持力提升：轨道嵌入本体后再研磨处理，搭配高精度滚珠螺杆驱动，重复定位精度可达+/-0.01mm、夹持力可达500N。状态可快速监控：侧盖灯条内设有LED指示灯，可显示夹爪当下是否异常，达到快速监控的目的。
凸轮系列：特殊凸轮结构，轻量小型化：CHB系列采用阿基米德的螺旋曲线设计的图轮，夹持位置精准，扭力控制精度高。
内藏控制器：1. 扭力反馈：采用闭回路系统，可作扭力反馈;做尺寸量测，判断物件大小。2. I/O 控制+通讯控制： * I/O 控制：可直接连接TM Robot Hand I/O。*通讯控制：可透由通讯信号(RS485)直接控制夹持速度及夹持力等。让上位控制器能更灵活驱动电动夹爪。3. 超大开闭行程：* 开闭行程可到150mm，在业界同款中首屈一指。* 夹具前端已有优力胶，可提高高摩擦力，夹取更容易。* 夹具前端可更换客制夹头来配合不同夹取物件，可特助。4. 新推出染黑本体：本体染黑，不易反光，便于搭配视觉检测，另有铝原色可供挑选。5. 锁附面多元：可安装于手臂上，也可搭配其他机构作固定，可特助多款手臂法兰固定座。6. 控制器内藏、省配线。* 夹爪+控制器 一体成型设计。* 专用法兰配件可直接与机器手臂，搭载使用。* 随插即用，省时又便利。* 夹爪专用线，快拆，线材短，美观容易固定。7. 夹持力/速度设定简单：可利用夹爪上两组简易旋钮开关做夹持力/速度/站号的设定。
1.控制模式多样化，可达到优良的运动控制。
2.控制方式： I/O、PULSE、通讯。
3.尺寸量测及工件物夹持确认。
