线性模组也叫机械手,现代的军工范畴、食品范畴、喷涂范畴、物流范畴等各个行业都可以看到它的身影,这是因为它与传统的机械系统比较有着更明显的优势。比方说它的高精度,无空回却简直零保护(无触摸零件),这是机械系统很难达到的。更何况还有非常高速、非常低速及高加速度等其他许多优点。但任何机械在运用的过程中都会呈现一些小问题,比方说噪音,线性模组也不例外!那么线性模组在运用中呈现噪音的原因主要有哪些?咱们又该用什么样的办法去解决?线性模组呈现噪音主要分三种状况:
1.在尘埃比较大的环境中简单呈现噪音;
解决办法:运用时用防尘装置,这个一般厂商都会备有库存;
2.不同的设备,要求的预压不同,因此也会呈现噪音状况;
解决办法:依据不同的设备,运用前调整预压;
3.光滑的油脂不同,也会呈现噪音;
解决办法:依据不同型号的线性模组,要选用专用油 ;
由于线性模组完结直线运动只需电机而无需齿轮,联轴器或滑轮, 把那些不必要的,减低功能和缩短机械寿数的零件去掉了, 因此大大提高了出产效率和机械运用寿数,减少了出产成本。
设计与选择
单轴机械手
1)驱动系统,一般有伺服电机或步进电机驱动;
2)传动系统,包括同步带轮传动和滚珠丝杆传动两种;
3)运动精度,最高可达0.01mm;
4)负荷,根据需要选择,从1KG-50KG均有相应机型。
运用领域
1)在线式全自动点胶设备,线性模组实现空间三轴自动点胶;
2)自动焊接设备,线性模组负责焊枪的运动;
3)自动植螺母机,线性模组负责将加热后的螺母装到汽车零件内;
4)自动检测机,线性模组负责将待检验产品送到CCD检测范围内;
5)自动组装机,线性模组负责将一个零件装到另一个零件上。