旋转电机品种多需求大，按作用可分为发电机和电动机。直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。首要用于一些对体系动态特性十分高以及特别环境的场合，比如，半导体生产线等。
直线电机也是伺服电机的一种，理论上，只需有反馈的体系(直线电机通常以Hall或许直线光栅反馈)都应该是伺服体系。所以，伺服电应该在广义上被分为两类:旋转伺服电机和直线伺服电机。
直线电机与旋转电机相比，首要有如下几个特色，
一是反应速度快、灵敏度高，随动性好。直线电机简略做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持必定的空气隙而不触摸，这就消除了定、动子间的触摸摩擦阻力，因而大大地提高了体系的灵敏度、快速性和随动性;
二是定位精度高，在需要直线运动的当地，直线电机可以完成直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位差错，故定位精度高，如选用微机操控，则还可以大大地提高整个体系的定位精度;
三是结构简略，因为直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加设备，因而使得体系自身的结构大为简化，重量和体积大大地下降;
介绍一下线性模组的测量方法：
线性模组装置
1、定位精度：以更大行程为基准长度，用从基准方位开始实际移动的间隔与指令值之间的更大差错的绝 对值来表明;
2、重复定位精度：对任意一点在相同方向进行7次重复定位，再测出其停止方位，算出表头读数更大差值的1/2。作为测验的准则，在移动间隔的中 央及大致两头的方位分别进行测验，将测验数值中的更大值作为测定值，用带有±的更大差的1/2表明;
3、游隙：对内滑块给予进给，以滑块刚刚开始移动时实验指示器的读数为基准，从这个状态开始，不依赖进给设备，在与内滑块移动方向相同的方向上(工作台的进给方向)施加负荷，之后把测验开始时的基准值与返回时方位之间的差值，当作测定值。测验在运动部分的中 央及大致两头的方位分别进行，把所得到的数值中的更大值当作测定值;
4、运转平行度：在装置线性模组的平台上放置标准尺，用实验指示器在内滑块所能移动的范围内进行测验，移动范围内读数的更大差就是测定值。
