线性模组有哪些分类以及特色呢?下面由小编带大家去了解下：
1全封闭滚珠丝杆直线模组：此模组在半封闭式的基础上增加了不锈钢带防尘结构，规划共同美观大方，用于有防尘需求的场合，支撑各类用途。
特色：高刚性、高精度、高速度、高负载、高推力。
2封闭滚珠丝杆直线滑台模组：此滑台模组采用不锈钢带防尘结构，防尘防溅;线性模组规划共同，防磨性高，寿命长，从小型到大型，型号丰厚，可支撑各类使用。
3敞开式滚珠丝杆直线滑台模组：此滑台模组由电机、联轴器、滚珠丝杆、轴承座、电机座和转接座等模块调配小巧轻质的铝合金组成。拼装容易，省去了客户自己规划和制造直线运动组织的具体环节，广泛使用于各个行业。
特色：高刚性、高精度、线性模组安装、易保护、体积小、重量轻。
4敞开式同步带直线滑台模组：此滑台模组有同步带替代滚珠丝杆，无风险速度限制，可实现长间隔运送和传动。结构简略，安装保护便利，较大极限的为客户节约了成本，实用性强!
特色：高刚性、高速度、易安装、易保护、体积小、重量轻。
5半封闭同步带直线滑台模组：此滑台模组为铝型材一体成型，半密式防尘。线性模组特色从小型到大型，产品型号丰厚，可支撑各类用途。
特色：高刚性、高精度、高速度、高负载、高推力。
6全封闭同步带直线模组：此模组在半封闭式的基础上增加了不锈钢带防尘结构，规划共同美观大方，用于有防尘需求的场合，可进行长间隔工序间转移。
特色：高刚性、高速度、无风险速度限制。
1.作业功能不同
步进电机的操控为开环操控，发动频率过高或负载过大易呈现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易呈现过冲的现象，所以为保证其操控精度，应处理好升、降速问题。沟通伺服驱动体系为闭环操控，驱动器可直接对电机编码器反应信号进行采样，内部构成位置环和速度环，模组滑台一般不会呈现步进电机的丢步或过冲的现象，操控功能更为可靠。
2.过载才能不同
步进电机一般不具有过载才能。沟通伺服电机具有较强的过载才能。以松下沟通伺服体系为例，它具有速度过载和转矩过载才能。其大转矩为额外转矩的三倍，可用于战胜惯性负载在发动瞬间的惯性力矩。步进电机由于没有这种过载才能，在选型时为了战胜这种惯性力矩，往往需求选取较大转矩的电机，而机器在正常作业期间又不需求那么大的转矩，便呈现了力矩糟蹋的现象。
3.操控精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高功能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°;德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
4.速度响应模组滑台功能不同
步进电机从静止加速到作业转速(一般为每分钟几百转)需求200～400毫秒。沟通伺服体系的加速功能较好，以松下MSMA 400W沟通伺服电机为例，从静止加速到其额外转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的操控场合。
5.低频特性不同
步进电机在低速时易呈现低频振荡现象。振荡频率与负载状况和驱动器功能有关，一般认为振荡频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的作业原理所决定的低频振荡现象关于机器的正常作业十分晦气。当步进电机作业在低速时，模组滑台使用形式一般应采用阻尼技能来战胜低频振荡现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技能等。
沟通伺服电机作业十分平稳，即便在低速时也不会呈现振荡现象。模组滑台配置沟通伺服体系具有共振按捺功能，可涵盖机械的刚性不足，而且体系内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于体系调整。
6.矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其高作业转速一般在300～600RPM。沟通伺服电机为恒力矩输出，即在其额外转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内，都能输出额外转矩，在额外转速以上为恒功率输出。
