为什么会出现半封闭和全封闭形式的模组呢?很多的原因就是市场的需求，行业的需求和应用环境的变化，为了满足不同环境的使用需求，直线模组厂家纷纷推出半封闭和全封闭模组，要了解这两种不同形式的直线模组还要从多个方面进行分析才行，下面为您介绍下这两种模组的不同之处。首先我们要知道半封闭和全封闭都是滚珠丝杆模组，定位精度也大同小异，只是负载和行程由于针对的行业不同，有比较多的差异，一般来说半封闭直线模组的应用范围更广泛些，如的DK系列，所以行程和负载可选择性就相对多些，而全封闭模组则使用钢带作为盖板，滑块也进行了特殊处理，在特殊环境下也可以放心使用，如的DL系列产品。下面我们具体从三个方面为您介绍它们的不同：
1、应用环境不同
半封闭直线模组主要适用于粉尘类少的工作环境，全封闭直线模组用于粉尘类比较多的环境，主要是粉尘会影响模组的寿命，像一些粉尘多的环境使用半封闭的话，粉尘容易进去，粉尘物粘在丝杆上，如果不及时清理就会影响丝杆的运行，但是如果经常清理就需要拆卸，这样很浪费时间，所以一般粉尘比较多的工作环境都选用全封闭的直线模组;
2、本体结构不同
全封闭直线模组是把传动部分封闭在里面在，防止粉尘物落在传动部件上;而半封闭直线模组是两边有个口，这口是给动子座开的，通过口可以看到传动件;使用
3、制作成本不同
全封闭直线模组相对于半封闭的来说，价格会偏高一点，其用的型材也有所不一样，半封闭是一个凹字形的型材，全封闭是有点像口字形，只是上面口的地方开了一个槽，这个槽是用于动子座的，然后在动子座上面铺一个钢丝带，也有用防尘罩的，在组装方面全封闭的要比半封闭直线模组难装一点，所以这些也就是间接造成成本较高的原因。
了解了半封闭和全封闭直线模组应用的不同之处，我们在选择直线模组的时候也就知道如何选择了，其实，直线模组的选型问题还有很多需要考虑，大家不妨参看下这篇文章《直线模组选型需要注意些什么》，最好的方法当然是直接电话咨询，任何直线模组问题都能迎刃而解!
作为直线模组多轴组合应用方式中的一种，XYZ悬臂直角坐标机械手是由三个直线模组分别在XYZ三轴上组合而成的，对于这种常用又稍微复杂的坐标机械手我们是如何安装的呢，直线模组直角坐标机械手厂家告诉您它的安装方式。
首先我们要准备好直线模组的驱动设备，伺服电机或者步进电机，另外还有驱动器、行程开关等配件，利用简单的编程即可驱动模组滑块的运动，这里不再详细说明，主要要解决的是这三个直线模组如何按装后正常运行。
在所以多轴组合机械手安装过程中，特别注意Z轴的安装，在这种悬臂式直角坐标机械手中起到连接底座和悬臂的重要作用，选型时期就要充分考虑好各方面的负载问题才行。首先我们看下这种三轴直线模组机械手安装原则有哪些：
1、由基部向顶部安装; 2、先主体安装后附件安装; 3、先机械部分后电气配线; 4、全面检查后通电测试。
下面来讲讲XYZ轴直线模组的安装具体步骤：
第一步：将X轴安装到安装台面 安装台面的加工精度会影响机械手臂的定位精度和稳定性能，安装台面的平面度应小于0.05mm/500mm;
第二步：安装XY轴连接板 安装XY轴连接板时，请用单轴机械手臂滑座上和安装板上的定位销孔进行定位;
第三步：安装Y轴及走线槽;安装YZ轴连接板和Z轴;
第四步：安装拖链和布线。这一步有些细节需要大家注意：
