今天鼎就来讲解一下机械手常用的设备—直线模组。近几年发展的需求也在不断提升，那么在日常中有什么需要特别留意的呢？
以下是直线模组的注意事项，另外，我们在各章节中都有标记安装，操作，检查，保养的注意事项的说明，请严格遵守。
一、自动进行时的注意
1、请在直线模组可动范围处设置安全防护栏。
2、在安全防护栏的入口，请设计紧急开关装置。
3、请尽量不要从有关紧急开关装置以外的入口进出。
二、注意夹手
1、操作直线模组时，请注意手或其他物品不要进入直线模组的运动范围内。
三、操作说明
1、直线模组安装前，必须阅读操作说明，安装说明书的提示进行操作。
2、如果操作说明书中没有写安装、调整、检查、维护、操作等，请不要操作。
四、禁止在可燃性气体等环境中使用
1、直线模组没有防爆规格。
2、不要在可燃性气体、可燃性粉末、引火性液体等环境使用。
五、禁止在有电磁妨害等可能的情况下使用
1、请不要在有电磁伤害、静电器放电、无限磁波等场合使用。
六、垂直安装直线模组刹车时的注意事项
1、解除刹车之前，用挡台或其他物品挡住上下轴。
七、防护块（撞块）的安全事项
1、防护块设计安装是为了不让动力（电力、空气压力等）的消失或变动而产生危险。
2、防护块会有加持物体落下时的危险，为该物体的大小、重量、温度、化学性质的勘测，适当采取安全监察防护测试。
