线性模组有很多种叫法，比如最常见的机械（machinery）手，精密(precise)模组、机械模组等。坐标机械手发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。线性模组是一种直线传动装置，主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，以为广大的用户所接受！省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。而通过不同的方法(method)分类(Classification)，得到的结果也是不一样的。下面Pi线性模组模组的小编就为大家介绍几种常见的分类方法：
第一：按使用(use)环境(environment)分
1.一般环境使用的线性模组
2.无尘环境使用的线性模组
第二：按传动方式分：
1.同步带型线性模组：由皮带、直线滑轨(TTW guide)、铝（Al)合金型材、联轴器(Coupling)、马达(motor)、光电开关等组成
2.滚珠丝杆型线性模组：由滚珠丝杆、直线导轨、铝合金(熔点660℃)型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等组成
第三：按外面结构(Structure)分
1.封闭(fēng bì)式：直线线性模组的受力部分主要集中在外部材料(Material)，将其传动部分封闭起来
2.开放式：直线线性模组的受力部分主要集中在中下部和两侧，将其传动部分裸露在外。线性模组是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组。线性模组可以认为是机械工程师的通过对机械的改造和机械的开发，互相分享经验和交流知识，最后得出一个普遍使用的知识产物。
第四：按组成形式分
1.单轴线性模组：多用于PCB基板喷字装置(device)、电路(Electric circuit)板（Printed Circuit Board)表面清洁装置、IC打印装置、条码扫描装置、填充装置等
2.多轴线性模组：多用于电路板搬运装置、自动焊锡装置、、锁螺丝（screw)装置、小型部品取放装置等
线性模组的驱动(Driver)马达包括进给伺服电机和主轴(Spindle)伺服电机两类，有的人购买电机时担心切削力不够，很多会选用马力较大的电机，这样购买机械（machinery）线性模组的成本（Cost）就啬了，也使它的体积（volume)增大，影响到结构(Structure)布局，所以要选择(Select)合适的电机。
以上是小编为你分享的线性模组知识(Knowledge)，希望能帮助到你！
