直线模组是一种直线重复运动的传动元件，行业中也叫线性模组或直线运动单元，在自动化生产线或设备上广泛应用。
直线模组如何运行，用什么控制系统呢？
直线模组配合电机（可选伺服电机或步进电机）+控制系统，装上未端工件+一套适合的程序，就是最简单、实用的单轴机械手，也可多轴组合使用，十字式、悬臂式，龙门式等，是最实惠的坐标机械手，直线模组常用的控制系统是编程控制器（PLC）或控制卡或其它脉冲控制器。
下面我们就以步进电机+编程控制器（PLC）为例解说一下：
1)控制系统中PLC用来产生控制脉冲;通过PLC编程输出一定数量的方波脉冲，控制步进电机的转角进而控制伺服机构的进给量;同时通过编程控制脉冲频率——既伺服机构的进给速度。在实际运用中，直线模组可以根据具体的需要选用合适的步进电机，将功能发挥到最大。
2）步进电机的功率驱动器将PLC输出的控制脉冲放大到几十~上百伏特、几安~十几安的驱动能力。
一般PLC的输出接口具有一定的驱动能力，而通常的晶体管直流输出接口的负载能力仅为十几~几十伏特、几十~几百毫安。但对于功率步进电机则要求几十~上百伏特、几安~十几安的驱动能力，因此应该采用驱动器对输出脉冲进行脉冲分配和放大。
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