随着社会的进步和发展，科技的日益进步，直线模组机械手自动化产品更新换代加快，往年使用专机或人工进行机床就暴露出了很多的不足和弱点。机械手相信大家都听说过或许还接触过，在自动化没有普及的阶段，国内的机械加工，很多都是使用专机或人工进行机床的方式，人工加料在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的。
重要的原因有两方面：一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；另一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；另外，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。
为顺应时代步伐，设备的更新换代是必然的，所以人工和专机加料逐渐被加料机械手替代，上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。
直线模组可以灵活的反复精准定位的优势，在自动化领域得到充分使用，很到程度上提高了设备的柔性等综合性能。
