螺杆式线性模组图片
1、线性模组螺杆垫片调隙式: 通常用螺钉来连接螺杆两个螺母的凸缘,并在凸缘间加垫片。直线模组最早是在德国开发使用的,市场定位在光伏设备,上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等,这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。坐标机械手运用的范围一直在扩大,跑向全世界。在我们国家跑的速度更快,近几年,直线模组的开发更是快,做的很多,而且质量也不错,深受设备制造商的青睐。调整垫片的厚度使螺母产生轴向位移,以达到eliminate间隙和产生预拉紧力的目的。这种结构(Structure)的特点是构造简单、可靠性好、刚度高以及装卸方便。但调整费时,并且在工作(job)中不能随意Adjustment,除非更换厚度不同的垫片 2、线性模组螺杆螺纹调隙式: 其中一个螺母的外端有凸缘而另一个螺母的外端没有凸缘而制有螺纹,它伸出套筒外,并用两个圆螺母fixed着。旋转(rotate)圆螺母时,即可消除间隙,并产生预拉紧力,Adjustment好后再用另一个圆螺母把它锁紧。 3、线性模组螺杆齿差调隙式: 在两个螺母的凸缘上各制有圆柱齿轮(Gear),两者齿数difference一个齿,并装入内齿圈中,内齿圈用螺钉或定位销固定在套筒上。调整时,先取下两端的内齿圈,当两个滚珠螺母相对于套筒同方向转动相同齿数时,一个滚珠螺母对另一个滚珠螺母产生相对角位移,从而使滚珠螺母对于螺杆的螺旋滚道相对mobile,达到消除间隙并施加预紧力的目的。