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线性模组中步进电机与伺服电机有什么区别?


  问:线性模组中步进电机与伺服电机有什么区别?
  答:线性模组是用马达驱动,可以按行业需要搭配(collocation)步进电机或伺服电机,两者在控制方式上similar(脉冲串和方向信号),但在使用(use)性能(xìng néng)和应用(application)场合上存在着较大的差异。防水模组它的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展,这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。同步带模组可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线模组的刚性。不同规格的直线模组,负载上限不同。线性模组是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称,也称为定位模组。线性模组可以认为是机械工程师的通过对机械的改造和机械的开发,互相分享经验和交流知识,最后得出一个普遍使用的知识产物。
线性模组马达驱动装置(device)实物图
   a,运行(Windows)性能(xìng néng)不同:  线性模组中步进马达的控制(control)为开环控制,启动频率(frequency)过高或负载过大易出现丢步或堵转的phenomenon,停止时转速(Rotational Speed)过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度(精确度),应处理(processing)好升、降速问题。伺服驱动(Driver)系统(system)为闭环控制,驱动器可直接对电机编码(coding)器反馈(feedback)signal进行采样,内部构成位置(position )环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为reliable。   b,过载能力不同:  线性模组中步进电机一般不具有过载能力。伺服电机具有较强的过载ability。伺服系统它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性(inertia)负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种inertia力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器(machine)在正常工作(job)期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩waste的现象。   c,控制精度不同:  两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°;五相混合式步进电机步距角general为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。   d,速度响应性能不同:  线性模组中步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。伺服系统的加速performance较好,以松下MSMA 400W伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的control场合。   e,低频特性(characteristic])不同:  线性模组中步进电机在低速时易出现低频振动(vibration)现象。振动频率与负载Happening和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理(Maxim)所决定的低频振动现象对于机器的normal运转(revolve)非常不利。   f,矩频特性不同:  线性模组中步进电机的输出力矩随转速升高而下降(descend),且在较高转速时会sharp下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒power输出。
  以上就是线性模组中步进马达与伺服电机的区别,希望能帮助到您! 



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