线性模组的形式有很多种，常见的四种分别为悬臂型、龙门型、极坐标型、十字型。丝杆模组是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。线性模组是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称，也称为定位模组。线性模组可以认为是机械工程师的通过对机械的改造和机械的开发，互相分享经验和交流知识，最后得出一个普遍使用的知识产物。其中十字模组也叫XY模组，是指由两组直线模组的按照X轴方向和Y轴方向组合而成的组合模组。
通常，在工业上横向的模组为X轴，相对的另一轴向的模组就是Y轴。当X轴与Y轴的中点重合时，外观上看起来就像是个“十”字，因此叫十字模组。
十字模组的滑轨(TTW guide)面是经过高频（Induction Heating）淬火(cuì huǒ)处理(processing)的，其表面硬度（Hardness)可达HRC5以上，模组使用(use)高精度（精确度）的滚珠丝杆和高精度（精确度）的轴承(bearing)组装，使加工(Processing)精度（精确度）高，效益(benefit)快。同步带模组可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线模组的刚性。不同规格的直线模组，负载上限不同。
十字模组的工作(job)原理（Maxim）是：通过一组线性模组固定在另一组模组的滑块(slide block)上。即把X轴固定在Y轴的模组上，这样X轴上的滑块就是运动对象，即可由Y轴控制（control)滑块的Y方向运动，由可以由X轴控制滑块的X方向运动，其运动方式一般由外置驱动(Driver)来实现。这样就可以实现让滑块在平面坐标上完成定点运动，线性或者曲线运动。
十字模组用以实现进给运动，可卧式也可立式使用，在十字模组上安装(ān zhuāng)动力箱（装上多头等各种部件(assembly unit)，用以完成钻、扩、铰、镗、锪窝、刮端面、倒角、车端面、铣削及攻丝(工具:丝攻或丝锥)等工序。线性模组根据行程长度不同，分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型，按不同规格(specifications)区分为250、400、6
30、1000毫米，用户可按需要先用，订货时须注明行程长度。
以上是小编为你分享的线性模组知识(Knowledge)，希望能帮助到你！
