答：最近总结了一些关于客户（kè hù）经常会向我们提问到的问题，作为自动化的小编，我在我们客服那里了解了一些大家经常会询问的问题，向你们解答疑惑。同步带模组同步带型的工作原理是：皮带安装在直线模组两侧的传动轴，其中作为动力输入轴，在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时，通过带动皮带而使滑块运动。丝杆模组是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。 在我们购买一件产品时经常会要考虑他的配套产品的选择(Select)，这无疑又是让我们增加了选择的难度（difficulty)。如果是有选择困难（difficult)症的用户，怕是要抓狂了吧。想我们经常购买的电脑一样啊，如果我们只单独买了他某个品牌的主机，那么他某个相关的显卡或驱动(Driver)器又成为了我们需要考虑的选择，有些主机或许并不是所有的都会支持，而我们在考虑这个电脑的使用时同样我们也要考虑我们挑选的显卡是否可以是偏向商务还是偏向娱乐啊，这都是我们要考虑的。 同样在我们购买线性模组也是这样的，最近有客户就会经常问到这样一个问题。在购买线性模组后到底是选配伺服电机还是步进电机呢？其实首先了我们还是要了解下伺服电机与步进电机的主要区别是什么，伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相交流电形成电磁场（electromagnetic field)(定义:传递实物间磁力作用的场)，转子在此磁场的作用（role）下转动，同时电机自带的编码（coding）器反馈(feedback)信号给驱动器。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统(system)中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
线性模组执行马达实物图
那么了解了两者的区别我们又该如何选择(Select)呢？伺服马达控制（control)精度由于步进电机，步进电机一般不具有过载能力。直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。交流伺服电机具有较强的过载能力。步进电机在低速时易出现低频振动（vibration）现象，而交流伺服电机运转(revolve)非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。 步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，流伺服驱动(Driver)系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈(feedback)信号进行采样，内部构成位置（position )环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。 综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高，考虑整体计算（calculate ）成本（Cost）的场合也经常用步进电机来做执行电动机。步进电机虽然在某些方面不如伺服电机在线性模组中的工作(job)效果（effect），但这也仅限于高要求的工作环境(environment)，如果从成本来考虑的话步进来做执行电机也是不错的选择，而伺服电机虽然性能优越，但在价格(price)方面就要高了。
