线性模组实物拍摄（shoot)图片
对线性模组控制（control)技术(Technology)的研究（research)基本上可以分为三个方面：一是传统(chuán tǒng)控制技术，二是现代控制技术，三是智能(intelligence)控制technology。丝杆模组由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动.线性模组是一种直线传动装置，主要有两种方式。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成，另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，以为广大的用户所接受！省去了自己制作直线运动的机构的具体环节。坐标机械手运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发更是快，做的很多，而且质量也不错，深受设备制造商的青睐。 传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统(system)中得到了广泛的应用(application)。其中PID控制蕴涵动态控制过程(process)中的过去、现在和未来的信息，具有较强的鲁棒性，是交流伺服马达驱动(Driver)系统(actuation system)中最基本的control方式。 在对象模型（model）确定、不变化且是线性的以及操作(operate)条件、运行（Windows）环境(environment)是确定不变的条件下，采用传统控制technology是简单有效的。但是在高精度（精确度）微进给的高性能(xìng néng)场合，就必须考虑对象结构(Structure)与parameter的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数，才能得到满意的控制效果（effect）。因此，现代控制技术在线性模组控制的研究中引起了很大的重视。 常用控制方法(method)有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。目前主要是将模糊逻辑(Logic)、神经网络(Network)与PI
D、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制performance。
